fine-grained: 细粒度，类内细分
pose estimator 姿势估计
retrieval 检索；恢复；取回；拯救
state-of-the-art 最先进的
benchmarks 基准一个算法之所以被称为benchmark，是因为它的性能已经被广泛研究，人们对它性能的表现形式、测量方法都非常熟悉，因此可以作为标准方法来衡量其他方法的好坏。
baseline 一个算法被称为baseline，基本上表示比这个算法性能还差的基本上不能接受的，除非方法上有革命性的创新点，而且还有巨大的改进空间和超越benchmark的潜力，只是因为是发展初期而性能有限。所以baseline有一个自带的含义就是“性能起点”。
SOTA>benchmark>baseline
leverage n. 手段，影响力；杠杆作用；杠杆效率v. 利用；举债经营
are prone to 易于
partition n. 划分，分开；[数] 分割；隔墙；隔离物vt. [数] 分割；分隔；区分
backbone n. 脊骨，脊柱；支柱；骨气，毅力；书脊；（生化）聚合分子主链；（计算机）主干网
outliers 离群值
parse n. 语法分析；剖析v. 解析
backbone n. 脊骨，脊柱；支柱；骨气，毅力；书脊；（生化）聚合分子主链；（计算机）主干网
column n. 纵队，列；专栏；圆柱，柱形物
stripe n. 条纹，斑纹；种类 vt. 加条纹于…
Cross-Entropy n.交叉熵
concatenate v. 连接，连结，使连锁 adj. 连接的，连结的，连锁的
spatial adj. 空间的；存在于空间的；受空间条件限制的
down-sampling 下采样
granularity n.间隔尺寸
denote vt. 表示，指示
intuition n. 直觉；直觉力；直觉的知识
non-trivial adj. 非平凡的；面对较重大
similarity measuring 相似性度量
iteratively 反复地
convergence n.收敛，集合
residual adj. （数量）剩余的；（物质状态在成因消失后）剩余的，残留的；（实验误差）舍去的，残差的；（土壤）残余的
n. 剩余物，残渣；残差，剩余误差
stochastic gradient descent (SGD) 随机梯度下降
padding n.填充
dilation n.扩张，详述
nondeterministic a.不确定的
proposal a.提出的
query n. 疑问，质问；疑问号 ；[计] 查询vt. 询问；对……表示疑问
vi. 询问；表示怀疑
research-oriented a.研究型的
surveillance n.监督
Annotation n.注释；释文.
single-modality 单一模态
Heterogeneous Data 异构数据
e.g.例如
Retrieval n. 检索；恢复；取回；拯救
auxiliary adj. 辅助的；副的；附加的；（发动机、设备等）备用的
n. 助动词；辅助者
bottleneck n.瓶颈
orthogonality n.正交性
misalignment n.不重合；为对准
triplet loss n.三元组损失 Lt = (dap-dan + fi)+
aggregate n. 合计；集合体；总计；集料
adj. 聚合的；集合的；合计的
v. 集合；聚集；合计
decomposition n.分解，腐败
background clutter 背景杂波
leverage v利用n手段；杠杆
semantically-aligned 语义对齐
polynomial adj. 多项的，多词的；多项式的n. 多项式
Siamese Network 孪生神经网路（将输入映射为一个特征向量，使用两个向量之间的“距离”（L1 Norm）来表示输入之间的差异）
Long Short-Term Memory (LSTM)长短期记忆网络，是一种时间递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件
annotate v.注释
occlude v.阻塞；遮盖
focal a.焦点上的
depth image 深度图像，深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近
discrepancy n. 不符；矛盾；相差
recursively adv.递归地
contextual a.上下文的
holistic a.整体的；全盘的
saliency n. 显著；卓越；特点；凸起
one-shot 指的是我们在训练样本很少，甚至只有一个的情况下，依旧能做预测
Unsupervised domain adaptation (UDA) 无监督域适应
homogeneous adj. 均匀的；[数] 齐次的；同种的；同类的，同质的
exemplar n. 模范，榜样；标本
generalize 泛化
Vectorizing 矢量化